До какого возраста ребёнок должен научиться ходить?

Ребёнку год, ходит только в доль опоры. Я очень волнуюсь.. Успокойте меня, сколько у нас ещё есть времени, чтобы начать ходить и не выбиться за границы нормы в этом плане? До какого возраста  не уметь ходить ещё считается нормальным?