Как приучать детей к порядку?

У меня двое сыновей 2,5 и 6 лет. И я никак не могу приучить их к порядку. Старший, вроде, все понимает, но все равно убирает свои игрушки и прочее только из под палки... Может быть есть какие то проверенные методы, как приучать детей к порядку?